上海精密行星减速机的工作原理：

　　由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架（出力轴）输出动力。

 

　　上海精密行星减速机的产品特征：

　　行星齿轮的传动界面采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

 

　　减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形吻合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性；

 

　　齿轮材料选用高等级合金钢，以获得较佳的耐磨性及耐冲击韧性；

 

　　行星臂架和输出轴采用一体式结构设计，输出轴的轴承采用大跨距设计确保较大的扭转刚性和输出负载能力；

 

　　输出端的油封接触界面采用的镀膜技术，可确保较低摩擦系数和较低的启动扭矩；

 

　　输入端的高速油封界面采用的镀膜套环，具有较佳的耐腐蚀、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保较佳的密封性及使用寿命。